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feat(world): 全局世界连通、关卡无缝切换、传送点、传送门与小地图 (fixes #23)
实现《暗黑破坏神 II》全五幕（136 个关卡）的完整世界连通拓扑、烘焙期链接落位、
运行时无缝边界与楼梯渐变过渡、传送点网络、城镇传送门以及实时小地图。
1. 全局世界连通拓扑 (src/game/world-graph.ts)
- 融合 Levels.txt (Vis0..7, Warp0..7)、28 对野外无缝相邻接缝 (SEAMLESS_ADJACENCY)、
23 对双向传送门链接 (PORTAL_LINKS) 以及 LvlWarp.txt (88 行几何偏移)
构建 136 关卡、288 条有向边连通图。
- 实现确定性边界方向分配器 (assignGateSides)，保证同一关卡的多条边不会冲突。
2. 楼梯瓦片识别与几何计算 (src/game/warp-tiles.ts, src/game/level-links.ts)
- findWarpTiles: 扫描 DS1 墙体层 (type 10/11) 提取 style 0..7 对应 Warp0..7 瓦片。
- level-links: 显式栈 4-连通分量洪水填充提取最大可行走主区域 (largestWalkableRegion)，
向内扫描边界缺口 (findBorderOpening)，以及计算安全向内落脚点 (seamArrivalSpot)。
3. 野外道路与锚点导出 (src/game/wilderness.ts, src/game/acts.ts)
- planAct1OutdoorLevel 导出城镇过渡口、野外边界门、洞穴入口与路边地标。
- 实现泥土路网与 256 项 8 邻域位掩码地砖自动铺设。
4. 烘焙期流水线增强 (scripts/pack-act-assets.ts)
- buildSceneLinks 5 级流水线：DS1 真实瓦片 -> 野外生成器锚点 -> 迷宫楼梯间 ->
预设边界扫描与营地四朝向自适应 -> 兜底安全落脚点。
- 全量重新烘焙 samples/d2-packs (365 张地图)，输出 entrances, warps, waypoints
与 world-graph.json。
5. 运行时交互与表现 (src/scene/act-scene.ts, src/scene/transition.ts, src/game/portal.ts, src/ui/minimap.ts)
- 支持接触边界无缝切换 (90ms 淡入淡出) 与按 G 键 / 交互楼梯传送 (220ms 淡入淡出)。
- swapLevel 保留玩家状态（位置、属性、背包、随从）并在对应配对出入口安全落地。
- WaypointNetwork: 小站发现与跨图传送；TownPortalSlot: T 键回城与往返传送。
- Minimap: Tab 键切换右上角小地图 / 全屏自动地图，绘制迷雾、玩家、出口、小站、回城门。
6. 验证护栏与测试
- verify:world-graph: 40,003 项断言确认全 136 关卡全连通、边双向对称。
- verify:world-walk: 模拟玩家徒步全图 338 张有出口地图，1046/1046 出入口 100% 互达。
- 补齐 tests/world-graph.test.ts, tests/warp-tiles.test.ts, tests/wilderness-roads.test.ts。
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2026-09-16 23:39:33 +00:00 |