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feat(wilderness): 用基于控制顶点图 (DRLGVER) 的 Catmull-Rom 样条道路取代栅格化 A* 道路 (#66)
- 实现控制顶点图算法 createDrlgVertices / DRLGVER_CreateVertices，提取城门/关卡出口、中央路口枢纽、特异预设（石块荒野巨石阵、遗忘之塔、邪恶洞窟等）及自然拐点宏控制顶点
- 引入 Catmull-Rom 样条平滑插值算法 catmullRomPoint 与 sampleCatmullRomSpline，生成平滑曲率的自然蜿蜒小径，摆脱死板的 45°/90° 网格折线
- 实现栅格化样条小径 rasterizeDirtPathSegment / generateDirtPaths（2-3 格宽度），无缝对齐 8 邻域 LUT 贴图码表 (DIRT_PATH_TILE_LUT)
- 样条道路与光栅化避障支持：严格避开 roadObstacleBlocks（墓园围墙、遗迹废墟、房屋边界），保护预设建筑阻隔完整性
- 重构 stampThemedRoads：南北向与东西向主道、城门引道及景观支路均通过平滑样条连通，清理道路中轴覆盖的杂物地块
- 新增 tests/wilderness-spline-roads.test.ts，全量覆盖样条数学与曲率、控制顶点图生成、避障光栅化及第一幕野外端到端验证
Closes #66
TAG=agy
CONV=2a1934de-30ef-464e-b3f3-fcbcdbbc49f1
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2026-09-18 02:32:14 +00:00 |